Hola.
Basicamente queremos controlar motores con una radio sin usar los servos.
Basicamente queremos controlar motores con una radio sin usar los servos.
Con un coche de radiocontrol barato que evidéntemente trae una radio muy sencilla basada en el famoso "superchip" no tenemos ni mucho alcance ni control, ya que la transmisión es del tipo 1 o 0, osea encendido o apagado, ¿podemos adaptar una radio con servos? si con un control electrónico adecuado.
Nuestro proyecto consiste en sustituir todo o parte del control existente del coche. Finalmente he conservado la parte de actuación de los motores compuesta por los puentes H y he implementado los controles con un PIC. El PIC elegido es el famoso 16F84 pero podemos usar tamben un 12F629 o 683, en ese caso sólo dispondremos de 2 canales y con el 16F84 aprovechamos hasta 4.
El coche dispone de un motor de tracción trasera y otro de dirección, accionados por puentes H de transistores, entonces por cada motor hemos de generar 2 señales PWM una por cada sentido de giro del motor.
El esquema esta adaptado para cuatro canales, aunque sólo usamos dos. Por lo demás no puede ser más sencillo (podemos simplificar si utizamos un PIC12 de 8 pins con oscilador interno..)
Al ser un control PWM conseguimos que el coche acelere poco a poco según giramos la palanca , no como el coche original que iba a trompicones.
Una vez todo montado, se sella bien con cola para evitar que se desmonte con los golpes y traqueteo. La radio se fija con gomas para poder retirarla caso de destrozar el coche.
En próximas entradas incluiré el código en C del PIC y el archivo .HEX
A disfrutarlo!
